コース概要
「ロボット科学教育Crefusの上級コースのカリキュラムでは、レゴ®教材から卒業し、より本格的なロボットキットVEX EDRを使用しています。
VEXはメタルを用いた本格的な外観と、マイクロコントローラーをベースとしたコーテックスコントローラー利用によるロボティクスの楽しさを学べる教材です。遠隔操作だけでなく自立で動作するVEXクロウロボット構築で、さらに300を超えるパーツがあるため、自分でカスタマイズしたイメージ通りのロボットを組み立てることが可能です。
Crefusオリジナルのカリキュラムに沿ってこの教材を使用することにより、高校生から高度なプログラミング、本格的なロボット製作に挑戦することができます。
-----M3修了者-----
ロボットアームの構造と制御について学習し、ロボットCについて更に高度な学習を進め、PID制御を用いたプログラムに挑戦しよう! 次に、金属パーツを用いた本格的なロボットキット(VEX)にオムニホイールなどのパーツを追加して、更に高度なロボットを作成。普遍的なロボットを精密に動作させるために用いられる手法を学習しよう! 最終的にはより高度な内容を総合的に学び、自分の興味がどの工学分野にあるかを見極め、これまでのロボットを用いて自らの研究課題を選定し取り組もう!
学べること、ゴールイメージ
■SS1
ロボットアームの構造と制御について学習し、ロボットCについて更に高度な学習を進め、PID制御を用いたプログラムに挑戦しよう!
学習・習得領域
• 開発言語(ロボットC)
• 論理演算
• 微分・積分
• 計測工学
■SS2
金属パーツを用いた本格的なロボットキット(VEX)にオムニホイールなどのパーツを追加して、更に高度なロボットを作成。普遍的なロボットを精密に動作させるために用いられる手法を学習しよう!
学習・習得領域
• 開発言語(ロボットC)
• 論理演算
• 微分・積分
• 計測工学
■SS3
最終コースの集大成!
より高度な内容を総合的に学習、自分の興味がどの工学分野にあるかを見極め、これまでのロボットを用いて自らの研究課題を選定し取り組もう!
学習・習得領域
• 開発言語(ロボットC)
• 論理演算
• 微分・積分
• 計測工学
利用教材
VEX®EDR
Crefusコース SSではよりハイクラスなロボットのVEX®EDRを使用します。大出力のモーターを使い、これまでよりパワフルなロボットを製作します。
ロボットアームの構造と制御について学習し、製作を行います。またロボットＣについて更に高度な学習を進め、比例制御を用いたプログラムに挑戦します。最後に本格的なロボットの製作と制御について学習します。金属フレームを用いたロボットを教材として、実際のロボットを制御するために必要となる実践的な制御方法について学習します。
